無錫市靈達佳電子有限公司是*從事工業自動化、數控系統、數控機床產品銷售等業務的高科技企業.豐富的*技術和從業經驗是獲得廣大用戶信任的前提,充足的貨源和多樣化的供貨渠道是客戶需求的保障.公司始終堅持以客戶的需求為己任,經過幾年的發展,現在業內已深受好評并獲得了較高的盛譽。  

       公司主營業務:數控機床銷售、數控機床維修保養及改造、數控系統維修、機電設備電氣改造、數控系統及工控產品的提供、數控機床(整機、附件、配件)的提供。 

           公司堅持“以人為本”的信念，擁有多名*的電氣工程師，數名深具實力的軟件設計工程師及機械設計工程師。務實、嚴謹、團結、緊密協同作業，贏得了眾多客戶贊許。我們在為企業取得了豐碩業績同時也積累了豐富的實際經驗。 公司以“誠信為本”面對客戶，“技術*”服務客戶，與您建立長期合作伙伴關系、共同發展是我們的*終目標。南京公司擁有機械、數控、工業自動化控制各層次人才，本著誠信為本，互利互贏的原則，始終把質量放在*位，幫您的企業排憂解難。

一、西門子FM352-5高速布爾處理器DP總線通訊功能概述 S7-300/400與SINAMICS S120 之間通訊

一、DP總線通訊功能概述
S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PR
方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現非周期性數據交換，讀取或寫入驅動
二、S7-300/400與S120裝置的連接
三、驅動器站地址設置
1. 驅動裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法：
(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關實現地址設置，地址值為：1…126,本例中地址設置見下圖。
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注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源
(2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態時可以利用參數P918設置地址,否則P918參數中設置的地址是無效的。
驅動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件組態中設定的驅動裝置站地址應與驅動裝置的站地址一致。
四、通訊報文設置
對于不同的驅動裝置只有特定的報文結構能被選用，注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據需要配置報文結構，配置結束后進行
 編譯保存；之后打開Starter，核對報文結構是否一致，若不一致需在Starter
中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。
DC/AC 驅動裝置報文設定
五、用DP總線對電機起、停及速度控制西門子FM352-5高速布爾處理器
S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。
(3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數據傳送；當組態的報文結構 PZD〉2，在S7-3
SFC14和SFC15系統功能塊。
SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數據
 SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入Profibus 從站
(1) 控制驅動器運行：
通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器，該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，
M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控 

（2）停止驅動器：
應發送控制字047E至驅動器。
 （3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：
PLC接收狀態字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。
六、驅動器參數的讀取及寫入
1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許：
 ? 交換大量的用戶數據（240 bytes)
 ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數
2. 參數請求及參數應答的結構
參數請求包括三部分：請求標題、參數地址及參數值。
西門子FM352-5高速布爾處理器請注意：PLC讀取驅動器參數時使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 舉例如下：
(1) 使用標志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數據集RECORD DB1) (圖6)發送至驅動器。
將M10.0設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后將該請求置0，結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理時發生的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。
(2) 之后，使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發送至驅動器，驅動器返回參數值響應(響應塊DB2) (參見圖7) 。
 將M10.1設定為數值1啟動讀請求，當讀請求完成后將該請求置0，結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。
 用于表示功能處理時發生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。
4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅動器參數P1217。
(1) 將M10.0設定為數值1啟動寫請求，當寫請求完成后須將該請求置0，結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼，用于表示功能處理
關所有錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。
(2) 將M10.1設定為數值1啟動讀請求，當讀請求完成后須將該請求置0，結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。
用于表示功能處理時發生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。
 詳細內容
西門子可編程控制器應用設計與調試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產。
b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據已確定的用戶 /O 設備，統計所需的輸入和輸出的點數，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
（ 5 ）設計應用梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進行
程序輸入 PLC 后，應*行工作。因為在程序設計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。
（ 8 ）應用整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個的聯機調試，如果控制是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試*。
（ 9 ）編制技術文件
西門子FM352-5高速布爾處理器技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。
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PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了他們的慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。

PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等。