代交流伺服驅動器在經歷了由模仿到數字化的轉變后，其內部的數字控制環現在已經無處不在，如相位轉換、電流、速度和方位控制，其*終主要通過新的電力半導體器件，如高功能的dsp加fpga，甚至伺服模塊也是粗米。新的動力裝置或模塊將每2-2.5年更新一次。新的軟件算法也將迅速改變。國際制造商的伺服產品也將每5年更新一次。產品壽命周期將會更短、更快。結國內外伺服廠商的技術和產品路徑，聯系商場需求的變化。你可以看到以下伺服馬達系統的*開放趨勢：

高效率化

  _盡管高效率一直是伺服驅動器的開放課題，但它仍然需要加強。首先，它包括電機本身的高效率：如改善永磁材料的功能和磁設備的優良結構方案;還包括驅動系統的高效率：包括優化逆變器的驅動電路、優化加速和減速運動，再生制動和能量響應，以及非常好的冷卻方法。

直接驅動

直接驅動包括圓盤電機轉盤的伺服驅動和直線電機的直線伺服驅動。基本機械傳動設備的傳動故障消除后，實現了高速、高定位精度。線性電機的簡單形狀變化的特點，可以使各種設備采用線性線性組織，完全小型化和輕量化。

高速，高精度，高實用性

  _選用精度更高的編碼器，采樣精度和數據位數更高，DSP速度更快，無齒槽效應大功率旋轉電機，直線電機，以及采用自學、人工智能等現代控制策略，不斷完善伺服驅動器的基本原理。

融合和融合

  電機，混響，控制，驅動和通信的垂直整合成為當時低功率伺服驅動器的開放方向。有時我們將這種稱為智能電機的集成驅動和通信稱為電機。有時我們稱之為集成運動控制和通信驅動智能伺服驅動器。電機，驅動器和控制器的集成使得三者能夠更加緊密地從規劃，制造到運營和維護。然而，這種方法面臨著更大的技術挑戰和工程師的使用慣，因此難以成為主流，并且它在所有伺服電機中都是一個小而且有特色的部分。

通用化

  通用驅動程序具有多種參數和豐富的菜單功能。在不改變硬件配置的情況下，用戶可以方便地設置V/F控制、無速度傳感器開環矢量控制、閉環磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電機控制和再生單元等五種操作方法。適用于各種場合，可驅動不同類型的操作。I型電機，如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可用于不同類型的傳感器，甚至無軸承傳感器。半閉環控制系統可以由電機本身的響應構成，也可以通過與外部方位或速度或扭矩傳感器的接口構成高精度全閉環控制系統。

智能化

  現代交流伺服驅動器具有參數召回、自我診斷和分析的功能。大多數伺服驅動器具有負載慣性測量和自動增益調整的功能。有的可以自動識別電機的參數，自動確定編碼器的零位置，有的可以自動抑制振動。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運動等控制功能與驅動相連接，提供了很好的處理伺服用戶的方法。