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上海贊國自動化科技有限公司是一家*從事西門子工業自動化產品和數控銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。在西門子工業自動化產品領域,公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務,贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持,我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調速裝置、網絡通訊及WinCC人機界面顯示等的產品銷售中擁有的價格優勢外,同時我們致力于工業自動化控制領域的產品、工程配套和集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的技術力量,公司擁有一批充滿創新活力并具有豐富工作的員工,致力于為您提供的產品和服務。公司在技術方面不斷吸收國內外的,在工程實施方面為客戶提供的服務。我們不但是自動化的*設備供應商,更是您真誠的合作伙伴,為您提供了SIEMENS的新技術及自動控制的佳解決方案。本公司優勢產品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/屏 /變頻器/數控伺服備件全系列產品 歡迎您來電高品質西門子驅動和自動化產品價格 本公司是西門子工控及自動化產品分銷商。
PLC控制常見問題解析
在實際調試中有時出現這樣的情況,一個從理論上推敲能完全符合機械設備的工藝要求而在運 行中無論如何也不能投入正常運轉在調試中除考慮設計的外還可以從以下幾個方面尋求 解決的途徑。 1掃描周期和響應時間 用PC設計一個控制時,一個重要的參數就是時間,PC執行程序中的所有指令要用時間(掃描時間)有 一個輸入經過PC多長時間后才能有一個輸出(響應時間)這些參數對設計和調試控制無疑非常重 要。 當PC開始運行之后它串行地執行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部共同部分例如時 間器和檢查程序存儲器;數據輸入輸出;執行指令執行設備指令。 時間器是PC內部用來測量掃描時間的一個定時器所謂掃描時間是執行上面4個部分共花費的時間。掃 描時間的取決于的購置,I/O的點數程序中使用的指令及設備的連接當一個的硬件設計定型后掃 描時間主要取決指令的長短從PC收到一個輸入向輸出端輸出一個控制所需的時間叫響應時間響應時 間是可變的例如在一個掃描周期結束后收到一個輸入,下一個掃描周期結束后時收到一個輸入下一個掃 描周期一開始這個輸入就起作用這時這個輸入的響應時間短,它是輸入時間掃描周期時間輸出 時間三者的和如果在掃描周期開始收到了一個輸入在掃描周期內該輸入不會起作用只能等到下一 個掃描周期才能起作用這時這個輸入的響應時間長它是輸入時問輸出時間三者的和因此一個 的小響應時間和大響應時間的計算公式為: 小的響應時間=輸入時間+掃描時間輸出時間大的響應時間=時間+2掃描時間+輸出延 遲時間。 從上面的響應時間估算公式可以看出輸入的響應時間由掃描周期決定掃描周期一方面取決于的硬件 配置另一方面由控制中使用的指令和指令的條數決定在砌塊成型機自動控制調試中發生這樣的情 況自動推板(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的)的啟動要靠成型工藝的完成來啟動輸送磚坯的 完成同時完成了送板的通知控制可以完成下一個成型。 單從程序的執行順序上考察控制時序的安排是正確的可是在調試的中發現實際的控制時序是當第 一個成型完成后并不進行自動推板而是直接開始下一個成型遇到這種情況設計者和用戶的反 應一般都是懷疑程序設計錯誤。經反復檢查程序未發現錯誤這時才考慮到可能是指令的響應時間產生了問題砌 塊成型機的控制是一個龐大的其控制指令達五六百條。成型啟動由一個成型的結束信 號和有板產生這時就將產生這樣的情況在某個掃描周期內掃描到HR002,在執行置位推板直接進行 下一個成型這可能是由于輸入的響應時間過長引起的在這種情況下由于硬件配置不能改變指令條數也 不可改變處理中設法在上做使成型結束早點發生問題了解決。 2復位 在plc程序設計中使用平常的一種是稱為保持繼電器的內部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915共 10×16個,另一種是定時器或計數器從TIM到TIM47(或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器定時器 的點數不同)。其中保持繼電器實現的是記憶的功能記憶著機械的運轉狀況控制的運轉的正常時序在時 序的控制上為實現控制的安全性及時性、準確性、通常采用當一個機械守成時,其控制由保持繼電器產 生)用來終止上一個機械的同時啟動下一個機械的時間繼電器不能正常被復位的情況 在開機前如果不強制使保持繼電器復位將會產生機械設備的誤設計時通常采用的是設置硬件 復位按鈕,需要的時候能夠使保持繼電器定時器、計數器、高速計數器強制復位在控制的調試中發現如果使 用保持繼電器定時器計數器、高速計數器過多硬件復位的功能很多時候會不起作用也就是說硬件復位的方 法有時不能準確及時地使PLC的內部繼電器、定時器、計數器復位從而控制不能正常運轉在調試 中人為地設置復位作為內部可確保保持繼電器有效復位使在任何情況下均正常運轉。 3硬件電路 PLC的組成的控制硬件電路。當一個兩線式傳感器例如光電開關接近開關或限位開關等作為輸入裝 置被置被接到PLC的輸入端時,漏電流可能會輸入為ON在調試中如果偶爾產生誤有可能是漏電 生的錯誤引起的。為了防止這種情況發生在設計硬件電路時在輸入端接一個并聯是阻并聯電阻的計算 公式。 其中不同型號的PLC漏電流值可查閱廠商提供的產品手冊在硬件電路上做這樣的處理可有效地避免由于漏電 生的誤。 西門子6FC5088-2BD10-0AF0
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上海贊國自動化科技有限公司是一家*從事西門子工業自動化產品和數控銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。在西門子工業自動化產品領域,公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務,贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持,我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調速裝置、網絡通訊及WinCC人機界面顯示等的產品銷售中擁有的價格優勢外,同時我們致力于工業自動化控制領域的產品、工程配套和集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的技術力量,公司擁有一批充滿創新活力并具有豐富工作的員工,致力于為您提供的產品和服務。公司在技術方面不斷吸收國內外的,在工程實施方面為客戶提供的服務。我們不但是自動化的*設備供應商,更是您真誠的合作伙伴,為您提供了SIEMENS的新技術及自動控制的佳解決方案。本公司優勢產品西門子6ES7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/屏 /變頻器/數控伺服備件全系列產品 歡迎您來電高品質西門子驅動和自動化產品價格 本公司是西門子工控及自動化產品分銷商。
西門子6FC5088-2BD10-0AF0 PLC模擬量數據的處理 模擬量定義為:在時間和數上都是連續變化的。指經PT、CT等各類傳感器傳送過來的電壓、電流等信 號,即模擬量 模擬量是指變量在一定范圍連續變化的量也就是在一定范圍(定義域)內可以取任意值數字量是分立量不是連續 變化量只能取幾個分立值二進制數字變量只能取兩個值一般模擬量是指現場的水井水位、水塔水位、泵出口壓力 和出口流量等模擬量需要通過多路復用芯片完成多路數據的采集和模數轉換器完成模擬量和數字量的轉換再將采 集的數據給CPU處理。 模擬量輸入:使用MOV指令,輸入為AIWO或AIW6看你plc是否自帶模擬量輸入),輸出為vwo, 模擬量輸出:使用MOV指令,輸出為VW2,輸出為AQW或AQW6(看你PLC是否自帶模擬量輸入) 模擬量輸入輸出,PLC自帶模擬處理 比如輸入4-20ma,模擬量輸入通道是0-20ma,則輸入輸出到VW0,對應的為6400-32000.輸出一樣 在工業控制中,某些輸入量如壓力、溫度、流量、轉速等)是連續變化的模擬量,某些執行機構(如伺服電動 機、調節閥、記錄儀等)要求PLC輸出模擬,而LC的CPU只能處理數字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉換 為的電流或電壓,如4~20m,1~5V,~10V,PLC用A/D轉換器將它們轉換成數字量這些數字量可能是 二進制的,也可能是十進制的,帶正負號的電流或電壓在AD轉換后一般用二進制補碼表示 D/A轉換器將PLC的數字輸出量轉換為模擬電壓或電流,再去控制執行機構。模擬量模塊的主要任務就是 完成A/D轉換(模擬量輸入)和D/A轉換(模擬量輸出) 模擬量模塊有三種:模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊 (I)PLC模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊又稱A/D模塊,將現場由傳感器檢測而產生的連續的模擬量轉換成PLC的CPU可以接收的 數字量,一般多為12位二進制數,數字量位數越多的模塊,分辨率就越高 Ⅱ)PLC模擬量輸出模塊 模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊,把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數字量轉換成外部設備可以接收的模擬 量(電壓或電流)。模擬量輸出模塊所接收的數字一般多為12位二進制數,數字量位數越多的模塊,分辨率 就越高PLC控制常見問題解析
在實際調試中有時出現這樣的情況,一個從理論上推敲能完全符合機械設備的工藝要求而在運
行中無論如何也不能投入正常運轉在調試中除考慮設計的外還可以從以下幾個方面尋求
解決的途徑。
1掃描周期和響應時間
用PC設計一個控制時,一個重要的參數就是時間,PC執行程序中的所有指令要用時間(掃描時間)有
一個輸入經過PC多長時間后才能有一個輸出(響應時間)這些參數對設計和調試控制無疑非常重
要。
當PC開始運行之后它串行地執行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部共同部分例如時
間器和檢查程序存儲器;數據輸入輸出;執行指令執行設備指令。
時間器是PC內部用來測量掃描時間的一個定時器所謂掃描時間是執行上面4個部分共花費的時間。掃
描時間的取決于的購置,I/O的點數程序中使用的指令及設備的連接當一個的硬件設計定型后掃
描時間主要取決指令的長短從PC收到一個輸入向輸出端輸出一個控制所需的時間叫響應時間響應時
間是可變的例如在一個掃描周期結束后收到一個輸入,下一個掃描周期結束后時收到一個輸入下一個掃
描周期一開始這個輸入就起作用這時這個輸入的響應時間短,它是輸入時間掃描周期時間輸出
時間三者的和如果在掃描周期開始收到了一個輸入在掃描周期內該輸入不會起作用只能等到下一
個掃描周期才能起作用這時這個輸入的響應時間長它是輸入時問輸出時間三者的和因此一個
的小響應時間和大響應時間的計算公式為:
小的響應時間=輸入時間+掃描時間輸出時間大的響應時間=時間+2掃描時間+輸出延
遲時間。
從上面的響應時間估算公式可以看出輸入的響應時間由掃描周期決定掃描周期一方面取決于的硬件
配置另一方面由控制中使用的指令和指令的條數決定在砌塊成型機自動控制調試中發生這樣的情
況自動推板(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的)的啟動要靠成型工藝的完成來啟動輸送磚坯的
完成同時完成了送板的通知控制可以完成下一個成型。
單從程序的執行順序上考察控制時序的安排是正確的可是在調試的中發現實際的控制時序是當第
一個成型完成后并不進行自動推板而是直接開始下一個成型遇到這種情況設計者和用戶的反
應一般都是懷疑程序設計錯誤。經反復檢查程序未發現錯誤這時才考慮到可能是指令的響應時間產生了問題砌
塊成型機的控制是一個龐大的其控制指令達五六百條。成型啟動由一個成型的結束信
號和有板產生這時就將產生這樣的情況在某個掃描周期內掃描到HR002,在執行置位推板直接進行
下一個成型這可能是由于輸入的響應時間過長引起的在這種情況下由于硬件配置不能改變指令條數也
不可改變處理中設法在上做使成型結束早點發生問題了解決。
2復位
在plc程序設計中使用平常的一種是稱為保持繼電器的內部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915共
10×16個,另一種是定時器或計數器從TIM到TIM47(或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器定時器
的點數不同)。其中保持繼電器實現的是記憶的功能記憶著機械的運轉狀況控制的運轉的正常時序在時
序的控制上為實現控制的安全性及時性、準確性、通常采用當一個機械守成時,其控制由保持繼電器產
生)用來終止上一個機械的同時啟動下一個機械的時間繼電器不能正常被復位的情況
在開機前如果不強制使保持繼電器復位將會產生機械設備的誤設計時通常采用的是設置硬件
復位按鈕,需要的時候能夠使保持繼電器定時器、計數器、高速計數器強制復位在控制的調試中發現如果使
用保持繼電器定時器計數器、高速計數器過多硬件復位的功能很多時候會不起作用也就是說硬件復位的方
法有時不能準確及時地使PLC的內部繼電器、定時器、計數器復位從而控制不能正常運轉在調試
中人為地設置復位作為內部可確保保持繼電器有效復位使在任何情況下均正常運轉。
3硬件電路
PLC的組成的控制硬件電路。當一個兩線式傳感器例如光電開關接近開關或限位開關等作為輸入裝
置被置被接到PLC的輸入端時,漏電流可能會輸入為ON在調試中如果偶爾產生誤有可能是漏電
生的錯誤引起的。為了防止這種情況發生在設計硬件電路時在輸入端接一個并聯是阻并聯電阻的計算
公式。
其中不同型號的PLC漏電流值可查閱廠商提供的產品手冊在硬件電路上做這樣的處理可有效地避免由于漏電
生的誤。
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