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上海發那科2017年熱點回顧
年初定下的小目標，都實現了嗎？臨近歲末，回顧而知新，2017年，作為智能制造*的上海發那科有哪些熱點呢？一起重溫熱點TOP10！

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正文

在鍛壓生產中普遍采用圓棒柸料通過中頻爐加熱后進行熱鍛壓，在中頻爐前的需要有工人進行上料，而動作只是重復簡單的從料箱中取出棒料放到中頻爐的進料口，存在著較大的勞動力浪費。在這里非常適用機器人來替代人工進行作業，機器人配置上3D Area Sensor視覺系統，就能夠智能識別出料箱中散亂的工件。

3D Area Sensor是使用1個投影儀和2個相機組成一個區域檢測視覺系統，通過投射條紋光，獲取一個大范圍空間的3D點云數據。3D Area Sensor可以有Peak Locator tool 、Blob Locator tool、Plane tool三種方式獲取空間位置信息 。

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3D Area Sensor視覺系統的特點：

1、一次拍攝就能夠實現工件的定位 。

2、對多個工件位置記憶，實現一拍多抓 。

3、可以實現多種空間位置信息的獲取 。

上海發那科機器人不僅可提供在線首圓棒柸料工件上料的自動化單元，還能夠提供鍛壓車間的整線自動化，包括鍛壓機自動化上下料，拋丸機自動化上下料，鍛件檢測，下料碼垛等工序。

在鋁輪轂重力鑄造工藝中，FANUC機器人對鋁液重量可設定、輪型軌跡可設定、分段澆鑄及澆鑄位置可設定、鋁液溫度及液面檢測功能、澆包保養功能、按鈕箱暫停及預約、撤銷功能。FANUC機器人在機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層，使機器人可從容應對鑄造車間內溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環境的挑戰。

輪轂是汽車的重要組成部件，輪轂制造有著復雜的工藝流程，其中機加工是保證輪轂精度的重要環節。配合FANUC iRVision智能視覺系統，機器人實現智能識別工件規格、定位并找出氣門孔、檢查表面缺陷等。機器人可配合完成檢測儀對工件的測試，也可以根據系統的設定完成對工件的抽檢。

在打磨作業中，機器人能對不同外形尺寸的輪轂實施高節拍、高精度的打磨作業，通過精密探棒自動檢測輪轂位置后即可開始打磨作業。發那科機器人自帶的力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護工件和提高加工質量。通過該系統還應用了Roboguide和Delcam離線編程技術，在通過對輪轂的三維模型進行模擬仿真后，可以直接將程序導入機器人中運行，大大減少了現場安裝調試的時間。

目前我國在汽車輪轂拋光生產中普遍采用熟練工人通過電、氣動研磨工具手工進行拋光。輪轂的生產企業不得不雇傭大量的勞動力專門用于輪轂的拋光加工。并且在拋 光過程中產生大量的粉塵，由呼吸道以及皮膚滲入工人的身體會對工人的健康產生很大傷害，甚至久而久之惡化為塵肺病，一旦通風設備不暢，粉塵聚集至一定的濃 度就有遇明火即爆炸的危險。

使用機器人來進行拋光作業就可以避免以上種種問題。通過配合拋光機，機器人進行對周向工件的連續拋光作業，可以實現鏡面拋光效果。拋光單元都裝有集塵器，可不間地進行除塵作業，來避免粉塵爆炸的發生。此外發那科機器人的機身防護和電纜接頭的密封性均達到了IP67防護等級，可以防止作業過程中產生的粉塵損壞機器人的機構。

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看點：多達9套系統、協作機器人與智能機器的一體化應對

合作伙伴展示區

今年，FANUC還將攜手多家合作伙伴、*的自動化方案提供商，聯合展示FANUC機器人更多深入的應用。在合作伙伴展區，你將會看到由普萊克斯、杰瑞自動化、儒拉瑪特以及深圳泰達帶來的多行業機器人自動化解決方案。

11月1日-5日，請將坐標鎖定至*會展中心（上海）8.1H B001 FANUC展臺，“發那科與制造2025”必定將給你帶來不一樣的驚喜。