力士樂伺服系統MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

伺服電機初始化參數

在接線之前，先初始化參數。

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。。一般來說，建議使伺服工作中的“設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

調節rexroth力士樂伺服電機的工作方式

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢査控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，

這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

力士樂伺服系統MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN