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S7-200CPU按照以下機制循環工作：

　　讀取輸入點的狀態到輸入映像區

　　執行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態

　　將輸出寫入到輸出映像區

　　注意：只要CPU處于運行狀態，上述步驟周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。

　　上述三個步驟是S7-200CPU的處理，可以認為是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的：

　　輸入硬件延時（從輸入狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）

　　CPU的內部處理時間，包括：

　　讀取輸入點的狀態到輸入映像區

　　執行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態

　　將輸出寫入到輸出映像區

　　輸出硬件延時（從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間）

　　上述A，B，C三段時間，是西門子PLC處理數字量響應速度的主要因素。

　　一個實際的可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器時間等。

　　以上數據都在《S7-200手冊》中標明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程Micro/WIN的“塊”中設置，其缺省的濾波時間是6.4ms。

　　如果把容易受到的接到CPU上可改變濾波時間的DI點上，濾波時間可能檢測的。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

SIMATIC S7-1200 有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以完全您的需要。可在任何 CPU 的前方加入一個板，擴展數字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小。可將模塊連接至 CPU 的右側，進一步擴展數字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個模塊，CPU 1214C 可連接 8 個模塊。**后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝中為用戶提供了**的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.

節省空間的設計

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計，以節省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和模塊的較小占用空間，在安裝中，該模塊化的緊湊節省了寶貴的空間，為您提供了**率和**靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能完全一系列的自動化需求。

亮點

可擴展性強、靈活度高的設計

模塊：

SIMATIC S7-1200 集成技術

SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的，可以實現多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可組態該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**、相對和速度。

驅動調試控制面板

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