大慶西門子PLC模塊6ES7216-2BD23-0XB8    大慶西門子PLC模塊6ES7216-2BD23-0XB8

一.前言上海詩幕自動化設(shè)備y

　　西門子系列PLC在數(shù)字控制中有著廣泛應(yīng)用，控制有時(shí)會發(fā)生出現(xiàn)故障而未能及時(shí)排除而影響生產(chǎn).隨著設(shè)備使用年限的，設(shè)備故障率會逐年遞增.

　　二.采用Modem撥號的TeleService遠(yuǎn)程診斷

　　該方案是SIEMENS PLC遠(yuǎn)程訪問的配置，也是現(xiàn)場應(yīng)用簡潔可靠的.

　　即工程師站（ES）和遠(yuǎn)程的PLC站之間是通過Modem撥號進(jìn)行連接的.一般都自帶Modem撥號，將固定的線，利用安裝在中的西門子Teleservice進(jìn)行撥號連接，

PLC控制的一般結(jié)構(gòu)和故障類型 PLC控制主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制；輸出部分有的用到DA模板，將輸出轉(zhuǎn)換為模擬量，經(jīng)過功放驅(qū)動執(zhí)行器；大多數(shù)直接將輸出給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和機(jī)組成。 因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小，的故障主要來自的元部件，所以它的故障可分為如下幾種： （1）輸入故障，即操作人員的操作失誤； ■傳感器故障； ■執(zhí)行器故障； ■PLC故障 這些故障，都可以用的故障診斷進(jìn)行分析和用進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，對故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。 PLC控制的故障診斷 PLC控制故障的宏觀診斷 故障的宏觀診斷就是根據(jù)，參照發(fā)生故障的和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀診斷如下： ■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。 ■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或運(yùn)行時(shí)間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。 ■在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。 ■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)。 PLC控制的故障自診斷 故障自診斷是可性設(shè)計(jì)的重要方面，是可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找。 體診斷 根據(jù)體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖2所示。 電源故障診斷 電源燈不亮,需對供電進(jìn)行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應(yīng)更換電源部件. 運(yùn)行故障診斷 電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖3所示. 圖3 運(yùn)行故障診斷流程圖 輸入輸出故障診斷 輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。 出現(xiàn)輸入故障時(shí)，首先檢查LED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場元件（如按鈕、行程開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵(lì)（即現(xiàn)場元件已），而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗，而且根據(jù)編程器件器、處理器未識別輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確，則可能是I／O機(jī)架或通信電纜出了問題。 出現(xiàn)輸出故障時(shí)，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電，模塊指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)檢查絲或替換模塊。若絲完好，替換的模塊未能解決問題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個(gè)輸出器被命令接通，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊。 在診斷輸入／輸出故障時(shí)，佳是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場連接出問題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對準(zhǔn)。后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點(diǎn)。 指示診斷 LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場設(shè)備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。 對于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài)，模塊中有一存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示，則表明模塊不能正確地將輸入傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時(shí)，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性絲的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時(shí)，表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時(shí)顯示，表明輸出模塊就有故障了。

現(xiàn)場PLC側(cè)配置帶串口的MODEM和西門子TS Adpter,將MODEM連入網(wǎng)，TSAdapter和MODEM通過各自的RS232串行通訊口連接，TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口，設(shè)備上電后通知遠(yuǎn)程可以撥號連接，連接后即可進(jìn)行編程操作.

　　“ 遠(yuǎn)程協(xié)助”是騰 推出的一項(xiàng)方便用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助幫助好友處理電腦問題.

　　“遠(yuǎn)程桌面”是Windows XP附帶提供的一種簡單的遠(yuǎn)程控制的.遠(yuǎn)程協(xié)助中被協(xié)助方的計(jì)算機(jī)將暫時(shí)受協(xié)助方（在遠(yuǎn)程協(xié)助程序中被稱為）的控制，可以在被控計(jì)算機(jī)當(dāng)中進(jìn)行.安裝.處理計(jì)算機(jī)中的某些問題.或者向被協(xié)助者演示某些操作.

　　兩種都可以進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，需要遠(yuǎn)程方有一臺能上網(wǎng)的電腦，現(xiàn)場PLC側(cè)接有編程電腦，將編程電腦連接上互聯(lián)網(wǎng).

　　 遠(yuǎn)程協(xié)助”操作連接簡單，“遠(yuǎn)程桌面”連接較為繁瑣，連接速度和可靠性都受限于互聯(lián)網(wǎng)，本身差別不大，所以使用“ 遠(yuǎn)程協(xié)助”.

　　  PLC程序中觸點(diǎn)指令的使用介紹（附梯形圖和語句表舉例） LD動合觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動合觸點(diǎn)指令，即動合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDN動斷觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動斷觸點(diǎn)指令，即動斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 A 與動合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動合觸點(diǎn)的串聯(lián)。 AX 與非動斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。 O 或動合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動合觸點(diǎn)的并聯(lián)。 ON 或非動斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。 LD、LDN、A、AN、O、ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的OLD指令。 例子： 步序 指令 器件號 步序 指令 器件號 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4

創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙。

">產(chǎn)品 規(guī)格：【德國原裝，全新原裝】
產(chǎn)品 ：【品質(zhì)保證，罰十】
產(chǎn)品 ">價(jià)格：【薄銷，行業(yè)較低】
產(chǎn)品 貨期：【">庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

 
 
 
 

  簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于： 
 

 

  安裝模塊： 
 

 

  只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線：  
 

 

  背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易： 
 

 

  更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。 現(xiàn)場證明可靠的連接： 
 

 

  對于模塊，可以使用螺釘型、">彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接： 
 

 

  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。 規(guī)定的安裝深度： 
 

 

  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 無插槽規(guī)則: 
 

 

  
兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)示例 PLC編程設(shè)計(jì)法舉例
兩處卸料小車運(yùn)行路線示意圖如圖6-18a所示，小車仍然在限位開關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車在一個(gè)工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到X5，次碰到它時(shí)停下卸料，第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是次還是第二次碰到X5。
 

圖5-18  兩處卸料小車自動控制
a）小車運(yùn)行示意圖    b）梯形圖
兩處卸料小車自動控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎(chǔ)上根據(jù)新的控制要求修改而成的。小車在次碰到X5和碰到X3時(shí)都應(yīng)停止右行，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y0的線圈串聯(lián)。其中X5的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間元件M100的觸點(diǎn)，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經(jīng)過X5時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入，用起保停電路來控制M100，它的起動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關(guān)X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內(nèi)為ON，在這段時(shí)間內(nèi)M100的常開觸點(diǎn)將Y0控制電路中X5常閉觸點(diǎn)短接，因此小車第二次經(jīng)過X5時(shí)不會停止右行。
為了實(shí)現(xiàn)兩處卸料，將X3和X5的觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動Y3和T1。調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)小車從X3開始左行，經(jīng)過X5時(shí)M100也被置位，使小車下一次右行到達(dá)X5時(shí)無法停止運(yùn)行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現(xiàn)小車往返經(jīng)過X5時(shí)，雖然不會停止運(yùn)動，但是出現(xiàn)了短暫的卸料，為此將Y1和Y0的常閉觸點(diǎn)與Y3的線圈串聯(lián)，就可解決這個(gè)問題。在裝料和卸料時(shí)按停止按鈕不能使停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個(gè)問題。