德國FESTO平行抓手DHPS-16-A-NC

規格16

每個爪手夾爪的行程5 mm

大替換精度≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.5 deg

大爪手夾爪間隙 Sz <0.02 mm

旋轉對稱≤0.2 mm

重復精度，爪手<0.02 mm

爪手夾爪的數量2

驅動系統氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在關閉時

結構特點強制先導工作運動順序

導軌滑動軸承導軌

位置檢測通過接近開關

符號00991895

工作壓力0.4 Mpa ... 0.8 Mpa

工作壓力4 bar ... 8 bar

工作壓力58 psi ... 116 psi

爪手的大工作頻率3 Hz

 6 bar 時的短打開時間48 ms

 6 bar 時的短關閉時間37 ms

每個外部爪手夾爪的大質量150 g

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產不使用銅含量過 1% 的金屬。 不包括印刷電路板、導線、電氣連接

器和線圈 銅的合金成分過 1% 的金屬不得使用。 但印刷電路板、電

纜、電氣連接器和線圈除外 銅含量過 5% 的金屬不得使用。 例外情

況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

環境溫度5 °C ... 60 °C

轉動慣量0.468 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態150 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態8 Nm

抓手大扭矩 My，靜態

抓手大扭矩 Mz，靜態

RU4S-D24（8針）

CD901 WD08-VM*AB-NN（九針）

334-0CE01-0AA0

R27 D180K4   減速機：DRS71M4

6AV2123-2GB03-OAXO

6WS7313-5BG04-OABO

ZB2-BE101C

ADN-32-15-A-P-A

CDQ2A40-200DCZ

SV-5-M5-B(帶開關）

H-3-1/4 B

MPPE-3-1/2-10-101-B

6ES7442-1BH11-0AA0

1790D-TN0V2

1794-AENT

AR20-02

AC2000-02

4V310-08 220V線圈

CS1W-CN114

E5CZ-Q2MT

MPPE-3-1/2-10-010-B

AC20-02-A

4V31008A

E5CC-QX2ASM-800

CHKGB-63-15，

CHDQB80-50D，

CHKGB40-10，

GV2ME32C

GV2ME22C

電機+減速機=R27 DRS71M4  0.37KW