直接驅動電機（DDR）是一種用于直接驅動荷載且無需任何傳輸機制（列如變速箱或皮帶）的電機。直驅電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。

雅科貝思 ADR系列直驅電機，線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，直驅電機具有更高的扭矩。

雅科貝思ADR-A力矩電機是鐵芯型無刷電機。通過的繞組設計，與業內其他電機相比，ADR電機會產生非常高的力矩。ADR-A力矩電機的形狀因此也比競爭產品要小。 除此之外力矩電機的轉子慣量低，從而實現更好的響應和穩定時間。所以在大速度方面，ADR-力矩電機也比其他電機要相對高些。

ADR-A力矩電機對于傳統的 DDR，線圈繞組后插入到定子齒間插槽內。從頂部看，線圈有直角。因此在插槽內兩線圈之間必然存在空余空間，此空間是一種浪費，因為在此區域內可用磁通量不能用于產生任何力矩。

雅科貝思力矩電機ADR系列性能特點

1.通過索引脈沖復位  

2.高度選型75mm-215mm

3.連續扭矩19Nm-377.9Nm  

4.峰值扭矩從5.8Nm-1133.8Nm

5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

6.業界內更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩

7.直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體

8.數字量及模擬量編碼器可選，高重復定位精度可達±2arcsec

雅科貝思ADR-A力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩小化而不會影響電機性能。雅科貝思的設計工程師竭盡所能使電機性能大化，比如減少齒槽扭矩到小化。

雅科貝思ADR-A力矩電機的變動扭矩低。它們完全與軸承、編碼器的不同選項、帶電子輸出的光學編碼器和帶SINCOS 的光學編碼器集成在一起。這些電動機也配備有低速和高速繞組 。

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