AFM60B-S4AK004096施克SICK編碼器規格書

詳細技術參數

安全技術參數

MTTFD（平均致危失效前時間） 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障

均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

性能

每圈步數（*分辨率） 4,096 (12 bit)

圈數 4,096 (12 bit)

*分辨率（每圈步數 x 圈數） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

誤差限值 G 0.05° 1)

重復標準偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口 SSI

初始化時間 50 ms 1)

位置數據生成時間 < 1 μs

編碼類型 Gray

編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R?) 可編程

時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us

 V)

CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) *小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

電氣參數

連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供電電壓 4.5 ... 32 V

功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)

極性反接保護 ?

1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.

2 *值型編碼器 | SICK 產品數據頁 | 2025-05-04 23:14:16

如有更改，恕不另行通知！

AFM60B-S4AK004096 | AFS/AFM60 SSI

*值型編碼器

機械參數

機械規格 實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm

直線軸承 19 mm

重量 0.3 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷 80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉速 ≤ 9,000 min?1 2)

轉動慣量 6.2 gcm2

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的設備.

2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環境參數

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級 IP65, 軸側 (IEC 60529)

IP67, 外殼側 (IEC 60529) 2)

允許相對濕度 90 % (不允許凝結)

運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6

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