6ES7221-1BF32-0XB0下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB02．新項目的創建 處理方法：更換模塊（帶點拔出模塊，去除連線，更換新的模塊）。

SIEMENS 公司的數控裝置采用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。隨著微電子技術的發展，越來越多地采用大規模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用*加工工藝，所以新的系統結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7221-1BF32-0XB04．開關量輸出模塊：SM322；可提供8路開關量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。標記長期運行，會縮短電子組件的使用壽命。。

FANUC數控系統中常用的系統參數:

    1、與各軸的控制和設定單位相關的參數:參數號100 11023;

    這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數:參數號12011280;

這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關的參數:參數號:13001327;

    這一類參數的設定主要是用于各軸保護區域的設定等等。

    4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數:參數號:14011465;

    這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

    5、與加減速控制相關的參數:參數好:160 11785;

這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發生變化時(如出現轉角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關的參數:參數號:34013460;

    用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統缺省的有效指令模態等等和程序編制有關的狀態。

    7、與螺距誤差補償相關的參數:參數號:36203627;

    我們知道，數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸
　　3.三軸聯動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧（cip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉軸控制
　　6.端面和柱面坐標轉換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預讀可達35段
　　9.刀具壽命監控
　　10.主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標的平移、旋轉、鏡象、縮放）

6ES7221-1BF32-0XB0當測量電流時，出現傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。 1．使用單機架安裝 結構緊湊、需要節約空間的模塊應用 集中式的模塊應用 所需處理的信號量少 CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機架模塊配置 2．使用單機架模塊安裝 在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP) 一個單機架上的全部模塊的背板總線上電流不過以下數值： -1.2A（除安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外） -0.8A（安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM) 模塊的耗電量可參見《S7-300模塊規范參考手冊》上的技術數據 S7-200的通信功能 S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協議和PROFIBUS點對點協議。29：為什么當使用S7-300CPU的內部運行時間表時，沒有任何返回值？

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設備時，通常需要與下列設備相接并進行數據的輸    入、輸出并與其他裝置設備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數據輸入輸出設備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數控機床，為了操作方便，往往在機床一側設置一個外部的機床控制面板。其結構可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口，近來采用標準的RS-232C／20mA電流環接口。

（3）通用的手搖脈沖發生器。

6ES7221-1BF32-0XB03）I/O訪問出錯OB122：當訪問一個模塊的數據時出錯，該CPU的操作系統就調用OB122。比方說，CPU在存取一個單個模塊的數據時識別出一個讀錯誤，那么操作系統就調用OB122。該OB122以與中斷塊有相同的優先級類別運行。如果沒有編程OB122,那么CPU由“運行”模式改為“停止”模式。 3. 復制*個站中的ET 200M，然后在第二個站的DP 主站系統中粘貼這些DP 從 站(菜單命令編輯 > 冗余粘貼)。 3．對*自動化結構開放 自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統的模塊化程度大大提高，即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構。

IGBT模塊FF200R12KE3西門子說明書 ：