本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第3章S7-200的安裝->感性負載設計指南。 應配合模塊的安裝寬度選擇不同長度導軌，不同模塊的寬度參見訂貨樣本，模擬I/O模塊和數字I/O模塊的寬度一般為40mm。TIA中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 ( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
? 成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：必須確保接收端CPU未確認全局數據的接收。如果想要通過相應通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數據，則必須進行通訊塊之間的連接。通過定義一個連接，可以極大簡化通訊塊的設計。該定義對所有調用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。不能連接來自防爆區0的傳感器/執行器。但可以直接連接來自防爆區1的傳感器/執行器。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
3．開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，5.雙擊CP342-5，打開CP342-5的屬性窗口，在"OperatingMode"標簽頁下選擇"DPSlave"選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用CP342-5實現CPU和PROFIBUS從站的通訊，必須調用FC1(DP_SEND)和FC2（DP_RECV）功能塊，實現CPU與CP342-5之間的數據交換，而CP342-5與PROFIBUS的數據交換是自動完成的，不用編程。
對于安裝在多個模塊機架上的S7-300系統，如圖2-3所示，規定了模塊機架以及相鄰組件、電纜導軌和機柜柜壁等之間的間隙。下表說明了24V數字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。3)模擬的情況下。例如,FM357－2在無驅動的情況下準備運行。
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多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續排列。
第三節 S7-300/400 的編程語言與指令系統
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。
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系統組成:CPU單元（也稱PLC主機），實際上內部包括CPU/存儲單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺能獨立工作的PLC；編程設備：用來對PLC進行編程與調試，有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機兩種； DI/DO擴展模塊：當CPU單元自帶的DI/DO控制點數不夠時，可用它來進行擴展； AI/AO擴展模塊：當輸入/輸出信號為模擬量（如電壓、溫度等）需使用AI/AO擴展模塊； TD200文本顯示器：一種簡易的人機接口，早PLC運行時操作人員可以通過它讀取信息、輸入命令； 可選擴展卡：根據應用需要配置的擴展存儲卡時鐘卡等; 通信處理模塊：用于實現多個PLC實現主從通信，一個主PLC主站*多可來凝結32個PLC從站；6EP1332-1SH12SITOPPOWER2.5，通用型穩壓電源，輸入:120-230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH22SITOPPOWER4，通用型穩壓電源，輸入:120/230VAC（110-350VDC）輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH31SITOPPOWER3.5，通用型穩壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.5AS7-200設計 6EP1332-1SH42LOGO!POWER24V穩壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/2.5A 6EP1332-1SH51LOGO!POWER穩壓電源，輸入:100-240VAC；輸出:24VDC/4A 6EP1332-1SH71SIMATICS7-1200功率模塊PM1207輸入：120/230VAC輸出：24VDC/2.5A 6EP1332-2BA00SITOPPOWER4穩壓電源，輸入:120/230VAC；輸出:24VDC/3.8A S7-200數字量模塊是S7-200CPU模塊的擴展模塊。如果你還沒有編程OB82,則CPU進入“停止”模式。??使用S7-300時，帶硬件時鐘(內置的“實時時鐘”)和帶軟件時鐘的CPU之間有區別。對于那些無后備電池的軟件時鐘的CPU，運行時間計數器在CPU被完全復位后其*值被刪除。而對于那些有后備電池的硬件時鐘的CPU，運行時間計數器的*值在CPU被完全復位后被保留下來。同樣，CPU318和所有的S7-400CPU的運行時間計數器在CPU被完全復位后其*值被保留。如果不想獲得補償，只需在前面的開關上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。6SL3353-6TE32-1AA3控制板
現在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態，就是說；關于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實值已經有了，只不過是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現場信號并沒有限。為什么會出現這兩種現象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準點是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測量端基準點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA，所有的接線都與之有關。1．用戶軟件的組成單向連接：某一CPU可以向多個CPU發送GD數據包。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區0的傳感器/執行器。
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ESM1000-9982輸出模塊：http://www.nunosafotografia.com/Home/News/data_detail/id/798711474.html
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