本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7545-5DA00-0AB0 一根PROFIBUS總線電纜可以連接多個S7-300。 圖2-22CPU313C/CPU313C-2/CPU314C-2;集成DI/DO的引出線(連接器X1和X2) 顯示過濾器:EXP 屬性:LINK POWER ON 重新上電 always 0 0 1 BOOLEAN 布爾值1/1 10600 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE K2 - 框架旋轉(zhuǎn)的輸入類型(1:RPY 符號,2:Euler 角) SW1 顯示過濾器:N01, N09, EXP POWER ON 重新上電 always 1 1 2 BYTE 字節(jié)2/7 10602 FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE K2 - 幾何軸改變時框架SW5.2 顯示過濾器:N01, N09, EXP POWER ON 重新上電 always 0 0 5 BYTE 字節(jié)2/7 10610 MIRROR_REF_AX K2 - 框架元素的參考軸SW1 顯示過濾器:N01, N09, EXP POWER ON 重新上電 always 0 0 3 BYTE 字節(jié)2/7 10612 MIRROR_TOGGLE K2 - Mirror toggle SW5 顯示過濾器:N01, N09, EXP POWER ON 重新上電 always 1 0 1 BYTE 字節(jié)2/7 SINUMERIK 810D/840D 附錄 B 機床數(shù)據(jù)簡表 84 B.2 通用機床數(shù)據(jù) 10615 NCBFRAME_POWERON_MASK K2 - 重新上電后復(fù)位全局基本框架SW5.2 顯示過濾器:EXP, C11 POWER ON 重新上電 always 0 0 0xFFFF DWORD 雙字2/7 10674 PO_WITHOUT_POLY F2 - 無 G 功能 POLY 的多項式編程SW5.2 顯示過濾器:N01 POWER ON 重新上電 Fct.:多項式0 0 1 BOOLEAN 布爾值2/7 10700 PREPROCESSING_LEVEL V2 - 編程預(yù)處理級SW1 顯示過濾器:N01, N02 POWER ON 重新上電 always 1 0 31 BYTE 字節(jié)2/7 10702 IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK K1 - 在單程序塊模式中防止到達特定程序塊時的停止SW4.2 顯示過濾器:N01 POWER ON 程序上電 always 0 0 0Xffff DWORD 雙字2/7 10704 DRYRUN_MASK V1 1. 組態(tài)含所有ET 200M(IM 153-3)的*個站。PROFIBUS子網(wǎng)中的DP從站
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關(guān)量模塊(2)、開關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負責(zé)程序的運行,數(shù)據(jù)的存儲與處理,與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開關(guān)量輸入模塊:SM321;可進行32路開關(guān)量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數(shù),按
照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標稱值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
6ES7545-5DA00-0AB0 該OB122以與中斷塊有相同的優(yōu)先級類別運行。 EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程維護或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。重要事項:重新設(shè)置PG/PC之后,與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。自動化領(lǐng)域當中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣,實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標準,使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具, TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域,想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化,對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的?下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學(xué)運算和邏輯運算的中間值,與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng),但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6ES7545-5DA00-0AB0 標記關(guān)于讀不出值的問題,如果是32767沒有變化,其實值已經(jīng)有了,只不過是量程了。如果值為0,那就要注意模擬量是否有問題了,使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒有限。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢?這是因為選擇的參考電位不同,例如,現(xiàn)場過來的信號為5V,那首先要問一下,基準點是幾伏?10~15是5V,-10~-5同樣也是5V,如果測量端基準點是0V,那么測量就會有問題,所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA,所有的接線都與之有關(guān)。 4.3檢修質(zhì)量標準 檢修后的系統(tǒng)應(yīng)達到第二章規(guī)定的完好條件。 (3)DI模板的特點 晶體管輸出模塊只能帶直流負載,屬于直流輸出模塊; 晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊; 繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時器計時,就會產(chǎn)生較大誤差,為保證準確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個模塊,一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍,且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說,撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說,當撥碼
開關(guān)設(shè)置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開關(guān)1、2對其進行設(shè)置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應(yīng)通道則為電壓輸入。
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EndFragment-->6ES7545-5DA00-0AB0
在SIMATICManager中新建工程,也可以通過wizard向?qū)Ыⅰ?2:如何把不在同一個項目里的一個S7CPU組態(tài)為我的S7DP主站模塊的DP從站?當你完成一行的輸入并按回車鍵確認后,數(shù)據(jù)塊編輯器將該行格式化(將 地址、數(shù)據(jù)和注釋分別列對齊,V 存儲器地址大寫)并重新顯示。為了建立浮動參考電勢,應(yīng)將CPU上的M端子和接地上的跨接線去掉。
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