⑷雙字（DOUBLE WORD）

數據長度為32位，雙字的數據格式與字的數據格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

EndFragment-->

6ES7318-3EL00-0AB0

EndFragment-->不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：點對點通訊37：需要為哪些24V數字量輸入模塊(6ES7321-xBxxx-...)連接電源？ 2.檢查系統處理器、電源模件、通訊模件、I/O模件和電池狀態指示燈是否正常、有無故障報警，并及時處理。使用RK512，提供有*的數據完整性,程序3964(R)當傳送信息數據時，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數據上。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創新設計

標準的統一的 40 針前置連接器節省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6ES7318-3EL00-0AB0電位計的采樣端和首端連接到M+，末端連接M-，并且S-和M-連接到一起。54：可以將來自防爆區0或防爆區1的傳感器/執行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續保留在停止狀態。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規范中查到。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統響應，*短循環時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創建項目和組態工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6ES7318-3EL00-0AB0當使用模擬輸出模塊SM332時，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執行器的兩個觸點時，模擬輸出會調節輸出電壓，以便使動作機構上實際存在的電壓為所期望的電壓。R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態其值應接近為0。 // 本程序字段分界符是（：），發送結束符是一個回車及換行符。 下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。如果把SM374用作為一個16通道輸出模塊，則組態一個16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

A5E36717803驅動板性能：