⑷雙字（DOUBLE WORD）

數據長度為32位，雙字的數據格式與字的數據格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6ES7521-1FH00-0AA0

EndFragment-->模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數字輸入模塊，作為16通道數字輸出模塊，作為帶8個輸入和8個輸出的混合數字輸入/輸出模塊。信號模塊（SM）系統提醒你是否建立INSTANCEDATABLOCK，回答YES，就可以創建一個PID的背景數據。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準。通信速率為9600-12Mbit/s。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創新設計

標準的統一的 40 針前置連接器節省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6ES7521-1FH00-0AA0 ③、其它功能模板的編址：不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖： 2．對辦公系統開放并支持Internet 以太網通過TCP/IP協議將TIA與辦公自動化應用及Internet/Intranet世界相連接。在電源接通/斷開之后，其他內容會在相關區里找到。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統響應，*短循環時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創建項目和組態工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6ES7521-1FH00-0AA0 可擴展3個機架，IM360插在中央機架的第三槽，IM361插在擴展機架的*槽，*個擴展機架的IM361與中央機架的IM360相連，其余機架的IM361順序與前一機架的IM361相連接，機架之間的*連接長度為10米。擴展機架的電源可通過IM361連接外部24V電源。每個擴展機架*多可安裝8塊應用模板。37：需要為哪些24V數字量輸入模塊(6ES7321-xBxxx-...)連接電源？ 注意在導軌和安裝表面（接地金屬板或設備安裝板）之間會產生一個低阻抗連接。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規范中查到。53：在S7-300F中，是否可以在中央機架上把錯誤校驗和標準模塊結合在一起使用？ S7-200有傳送、比較、移位、循環、求補碼、調用子程序、脈沖寬度調制、脈沖序列輸出、跳轉、數據轉換、算數運算、字邏輯運算、浮點運算、開平方、三角函數和PID控制指令等，采用主程序、*多8級子程序和中斷程序的程序結構，用戶可以使用1-255ms的定時中斷。

A5F00133580-006主板西門子6EP：