溫度調(diào)節(jié)器是將安裝在需要控制溫度的空間的溫度傳感器的信號(hào)與目標(biāo)溫度進(jìn)行比較，并控制加熱器和其他設(shè)備以使溫度達(dá)到目標(biāo)值的裝置。

恒溫器是控制溫度的設(shè)備。有些恒溫器具有固定的目標(biāo)值，而有些則可以使用刻度盤進(jìn)行調(diào)節(jié)，但它們都必須直接安裝在需要調(diào)節(jié)溫度的環(huán)境中。

溫度調(diào)節(jié)器比恒溫器提供更*的溫度控制，是一種利用溫度傳感器信息的電子設(shè)備，也稱為數(shù)字調(diào)節(jié)器。溫度調(diào)節(jié)器具有在控制裝置中設(shè)定目標(biāo)溫度的功能，是一種通過在目標(biāo)環(huán)境中安裝溫度傳感器來調(diào)節(jié)溫度的系統(tǒng)。

溫度控制方法包括P動(dòng)作（比例作用）、I動(dòng)作（積分作用）、D動(dòng)作（微分作用）、PID控制和二自由度PID控制。

溫度調(diào)節(jié)器的使用
溫控器的應(yīng)用范圍廣泛，從普通家庭到工業(yè)場(chǎng)所，無所不包。大多數(shù)家庭使用機(jī)械式溫控器，例如烤面包機(jī)和被爐等價(jià)格相對(duì)低廉的家用電器。電子式溫控器則用于空調(diào)和暖風(fēng)機(jī)等需要控制的場(chǎng)合。

在工業(yè)應(yīng)用中，它們不僅用于空調(diào)，還用于控制制造設(shè)施內(nèi)部的溫度、制造過程中使用的水和化學(xué)品的溫度等。更大的應(yīng)用包括調(diào)節(jié)垃圾焚燒廠的燃燒溫度和燒制陶瓷的窯爐的溫度。

溫度調(diào)節(jié)器原理
溫控器（機(jī)械式溫度調(diào)節(jié)器）內(nèi)部包含一個(gè)雙金屬片和電觸點(diǎn)。雙金屬片利用金屬隨溫度變化而膨脹的特性。兩種膨脹系數(shù)不同的金屬粘合在一起，當(dāng)溫度變化時(shí)，雙金屬片變形，從而控制電觸點(diǎn)的接通和斷開。

電子溫控器是控制系統(tǒng)的組成部分，它結(jié)合了檢測(cè)被控對(duì)象溫度的溫度傳感器和向加熱器發(fā)出指令以控制溫度的操作單元。將溫度傳感器的輸出與溫控器中設(shè)定的溫度進(jìn)行比較，并向控制單元輸出指令以消除兩者之間的差異。

溫度傳感器包括熱電偶、鉑電阻和熱敏電阻。它們都會(huì)根據(jù)被控對(duì)象的溫度，向溫度調(diào)節(jié)器輸出電壓或電阻等物理量。溫度調(diào)節(jié)器通常內(nèi)置反饋控制系統(tǒng)。為了在被控對(duì)象的溫度發(fā)生變化時(shí)，盡快達(dá)到設(shè)定溫度并盡可能地抑制溫度變化，反饋控制是必不可少的。

關(guān)于溫度調(diào)節(jié)器的其他信息
溫度調(diào)節(jié)器控制方式
1. 開/關(guān)操作
當(dāng)控制對(duì)象的溫度低于目標(biāo)值時(shí)，此控制開啟加熱器；當(dāng)控制對(duì)象的溫度高于目標(biāo)值時(shí)，此控制關(guān)閉加熱器。通過在目標(biāo)值上下反復(fù)波動(dòng)來控制溫度。由于加熱器僅在0%和*兩個(gè)值下運(yùn)行，因此這也稱為雙位置操作。

2. P動(dòng)作（比例動(dòng)作）
這是一種根據(jù)測(cè)量值與目標(biāo)值之間的差異，按比例控制輸出，以縮小兩者差異的方法。換言之，當(dāng)測(cè)量值與目標(biāo)值較大時(shí)，進(jìn)行較大的控制；當(dāng)兩者差異較小時(shí)，進(jìn)行較小的輸出。與ON/OFF動(dòng)作相比，這可以實(shí)現(xiàn)更平滑的控制。

3. I動(dòng)作（積分動(dòng)作） 
P動(dòng)作的輸出大小僅取決于測(cè)量值與目標(biāo)值的差值，而I動(dòng)作則根據(jù)差值的大小和經(jīng)過的時(shí)間來輸出。即使測(cè)量值與目標(biāo)值的差值較小，如果該狀態(tài)持續(xù)較長時(shí)間，也會(huì)以較大的輸出進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)更快速的控制。

4.D動(dòng)作（微分動(dòng)作）
D動(dòng)作是在因外部干擾等引起溫度急劇變化時(shí)使用大輸出的控制。因?yàn)榭刂屏渴歉鶕?jù)變化量來決定的，所以也稱為微分動(dòng)作。

5. PID 控制 PID
控制是一種結(jié)合了上述 P、I 和 D 動(dòng)作的控制方法。它可以平滑、快速地控制溫度，并且能夠快速響應(yīng)干擾。

6.二自由度PID控制
二自由度PID控制是彌補(bǔ)PID控制缺點(diǎn)的一種控制方法。PID控制的缺點(diǎn)是，如果重視對(duì)干擾的響應(yīng)，則目標(biāo)值會(huì)產(chǎn)生振蕩，反之，如果重視目標(biāo)值，則控制對(duì)干擾的響應(yīng)會(huì)延遲。

二自由度PID控制能夠很好地響應(yīng)干擾并保持目標(biāo)值。