懸臂起重機的制動系統是保障作業安全的核心防護裝置，其核心功能是在設備停止運行、吊載停留或突發故障時，可靠控制各運動機構（起升、回轉、行走）的速度或使其完全靜止，防止重物墜落、機構失控等事故。該系統通過 “機械制動 + 電氣輔助” 的協同方式工作，適配不同機構的運動特性，確保制動*、可靠。

從核心組成來看，制動系統主要包含制動器、驅動裝置、控制元件三部分。制動器是執行制動的核心部件，常見類型有 “塊式制動器”“盤式制動器”，通過制動瓦（或制動鉗）與制動輪（或制動盤）的摩擦產生制動力；驅動裝置分為 “彈簧驅動”（常閉式制動器）和 “電磁驅動”（常開式制動器），多數懸臂起重機采用常閉式設計 —— 不通電時彈簧推動制動瓦壓緊制動輪，實現 “斷電即制動”，通電時電磁力克服彈簧力拉開制動瓦，釋放制動；控制元件則通過電氣信號（如操作手柄、限位開關）控制驅動裝置動作，實現制動的 “開 / 關” 切換。

針對不同機構，制動系統的工作流程存在差異。起升機構的制動*為關鍵，采用 “雙重制動” 設計：主制動器（常閉式）在正常作業時控制起升 / 下降速度，如吊載上升時，通電釋放制動，電機驅動卷筒轉動；需停止時，斷電后彈簧推動制動瓦壓緊制動輪，卷筒立即停轉，防止重物下滑；應急制動器（安全制動器）則在主制動失效時觸發，通過速度傳感器檢測卷筒速，自動推動制動瓦緊急制動，確保重物不墜落。

回轉機構與行走機構的制動流程相對簡化，均采用常閉式制動器：正常運行時，通電釋放制動，電機驅動回轉支承（或行走輪）轉動；操作停止或斷電時，彈簧推動制動瓦壓緊制動輪，機構快速減速至靜止。部分移動式懸臂起重機的行走機構還會增加 “駐車制動” 功能，通過手動操作桿鎖定制動瓦，防止設備在斜坡或無風載時自行移動。

此外，制動系統還具備 “過載保護” 機制，當制動力矩不足（如制動瓦磨損）導致機構滑行時，力矩傳感器會觸發報警，提醒操作人員及時維護。之，懸臂起重機制動系統通過 “常閉設計 + 分機構適配 + 雙重防護”，實現了 “安全制動、*控速、應急保障” 的核心功能，是設備安全作業的關鍵屏障。

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