爬壁機器人移動的同時，超聲波探頭進行檢測、采集數據，經處理后生成圖像，*進行缺陷識別與診斷。

  自動化超聲檢測機器人能到達人所不能及、復雜多變的工況環境中，通過其集成超聲波無損檢測技術，能實現自動化掃描檢測。尤其適用于鋼管混凝土的高空檢測工作，可以大大提高檢測效率、降低人員危險性和勞動強度。